지질연대는 Eon(누대)-Era(대)-Period(기)-Epoch(세) 로 이루어져있다.
하데스 누대(Hadean eon): 46억 년 내지 40억 년 전, 탄생 직후 지구. 충둘한 데이아(Thea)가 달이 되었다.
시생 누대: 40-25억 년 전, 지각이 형성되기 시작함. 지각변동 운동이 시작된 것으로 추정. 시생대 말기에 지구는 미생물 매트와 더께로 뒤덮였다.
원생 누대:25-5억 3880만 년 전, 대기 중에 산소가 출현한 시점에서 골격을 가지는 동물이 등장한 무렵까지의 기간. 해초류에 의하여 대기 중에 산소의 방출이 시작되었고, 오존층이 생겨나 우주에서 자외선이 지표에 닿지 않게 되었다. 최초의 빙하기(24-22억 년 전)가 있었다.
현생 누대:
+하데스누대, 시생누대, 원생누대를 포함하여 선(先)캄브리아 시대라고도 한다.
+캄브리아기: 영국의 지질학자 아담 세지윅(1785-1873)이 영국 웨일스 지방의 옛 이름인 "캄브리아"를 따서 캄브리아기라고 명명했다.